如何保證AGV叉車的安全

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-09-27 17:08:51

如何保證AGV叉車的安全?實現避障與導航的條件是環境感知，在未知或是部分未知的環境下避障需通過傳感器實時獲取周圍環境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為提高AGV智能叉車在不確定環境中自主避障及定位導航精度，采用視覺定位導航技術，結合算法，提高對AGV智能叉車進行自主定位、運動控制及障礙物躲避精度，從而實現復雜場景中倉庫貨物的自動搬運。

AGV叉車的安全可以注意檢查這些裝置：

檢查接觸障礙物緩沖器應完整，避免叉車AGV碰撞人或物時產生傷害或故障。

接近檢測裝置試驗。測試激光測距掃描、紅外區域漫反射、超聲探測是否可靠。

示警裝置試驗。示警裝置應有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周圍的人及時發現正在接近的叉車AGV。

停車按鈕試驗。按下該按鈕時，AGV叉車靠停止運行，并只能通過人工操作才能快速恢復運行，以保證在AGV周圍臨時工作人員的安全。

緊急停車按鈕檢查試驗。該紅色按鈕應位于便于在緊急情況下操作的位置，急停按鈕按下應關閉AGV叉車驅動電源，并啟用車輪制動器。

AGV智能叉車不僅可以承擔點對點物流搬運環節，還可以在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫、車站、機場等多樣的生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫、操作點等不同的需求，實現多種功能。